Wprowadzone 300 lat pne rzymskie drogi nazywano „pavimentum”, co oznacza podłogę ugryzioną lub wbitą na podstawie egzekucji. Zwykle drogi budowano z granitu, wapienia, piaskowca, bazaltu lub trawertynu, w zależności od natężenia ruchu, użyteczności, długości, lokalizacji.